机器人码垛工作站用于代替人员完成纸箱码垛工作，把劳动力从简单繁重的劳动中解脱出来，同时在保证在安全的前提下实现高效工作，设计码垛速度达1800箱/小时。与人工码垛相比，机器人码垛更加整齐，搬运过程中对纸箱的损耗更小。

机器人系统的工作范围可达3150mm，能够在250公斤的载荷下保持0.2mm的定位精度，并且故障间隔时间可达40万小时。夹具总成采用多工位设计，除整齐紧凑的抓取纸箱外，其垂直吸附系统还可以完成防滑纸板的抓取。整套机器人工作站装备高精度、高可靠性、高速、高柔性的机器人系统及配套设备，加上完善的程序设计，使得产品运行精度更高，节拍时间更短，功能更强。正因为我们对产品质量和可靠性充满信心，我们承诺为客户提供一定时间的免费全方位支持以及随后“固定费率”的服务协议。

1、主要设计参数

（1）纸箱规格

重量：单箱最大重量25kg；

宽度：218-305mm；

长度：307-437mm；

高度：200-290mm；

（2）托盘尺寸：960*1330mm/960*1140mm

（3）码垛节拍：1800箱/小时

（4）机器人工作范围要求

工作半径：3150mm；

最高举升高度：1800-2000mm；

最低夹取高度：200-300mm；

（5）防护等级：IP67